Die Uwezo Uplift Foundation wurde 2006 von ihrer derzeitigen Leiterin Roselyn Nangila gegründet. Es begann in einer deutschen Mission in Kenia, die als Die Gute Nachricht für Afrika (DIGUNA) bekannt ist.

Sie bemühte sich, die armen Kinder in den Slums mit dem Evangelium zu erreichen und sie, wo immer möglich, pädagogisch zu unterstützen. Während dieser Zeit arbeitete sie in der Mission als freiwillige Evangelistin, hauptsächlich in Schulen und später als Radiomoderatorin bei der Bibilia Husema Station, die der DIGUNA angeschlossen ist.

Als sie die Stiftung gründete, arbeitete sie beim Radiosender, wo sie Taschengeld in Höhe von 1500sh (15 Euro) erhielt. Davon legte sie 500sh (5 Euro) zur Seite, um den Armen zu helfen, was die Grundlage für die Stiftung wurde. Sie unterhielt sich mit Freunden und mit der Zeit begannen sie, die armen Kinder im Slum zu unterstützen. Damit wuchs die Stiftung und es konnten mehr Slumkinder in dem bereits eingerichteten Patenschaftsprogramm unterstützt werden.

Da sie ihre Vision verwirklichen wollte, trat die Gründerin 2011 als Radiomoderatorin zurück, um Vollzeit in der Stiftung zu arbeiten. Die operativen Aktivitäten hatten zugenommen, da immer mehr arme Kinder in das Patenschaftsprogramm aufgenommen wurden, wodurch mehr Programme erforderlich wurden, um den Kindern psychisch, mental und physisch zu helfen. Im Jahr 2016 hatte die Stiftung ihre Eigenständigkeit erreicht und wurde daher von der Führung durch DIGUNA losgelöst. Die Stiftung wurde offiziell als Uwezo Uplift Foundation vom damaligen DIGUNA Slum Ministerium und herausragendem Partner TS-Care aus Deutschland ins Leben gerufen.